Математические методы проектирования регуляторов для линейных объектов с последствием
Контактное лицо
Хартовский Вадим Евгеньевич, заведующий кафедрой логистики и методов управления, доктор физико-математических наук, доцент.
Краткое описание научно-технической продукции
Математические методы проектирования регуляторов и наблюдателей для линейных систем с последствием обеспечивают замкнутой системе заданный спектр и финитивную стабилизацию. Разработка применима при моделировании объектов, динамика которых описывается линейными автономными системами запаздывающего и нейтрального типов, а также вполне регулярными дифференциально-алгебраическими системами с последствием.
Конкурентные преимущества разработки
Методы и конструкции регуляторов применимы к объектам, которые могут не удовлетворять классическим условиям управляемости и наблюдаемости, что позволяет расширить класс систем, пригодных для моделирования поведения объектов и процессов, а также уменьшить требования к органам управления и наблюдения. Реализация методов проектирования регуляторов и наблюдателей основана на стандартных алгебраических операциях, встроенных в современные пакеты компьютерной математики, что существенно снижает вычислительные затраты при их реализации.
Также разработаны конструкции регуляторов, позволяющие замкнутой системе одновременно назначить любой конечный спектр и обеспечить финитивную стабилизацию.
Ожидаемый результат применения
Использование разработанных регуляторов позволит обеспечить бесконечномерному объекту управления одно из следующих свойств: а) финитивную стабилизацию; б) конечный спектр; в) заданный спектр.